郑方焱

基本情况

姓名：郑方焱

出生年月：1988年03月

职称：教授

导师类别：博士生导师

主要研究方向：重载机器人智能成形制造工艺与装备技术

工作单位：汽车工程学院

邮箱：zhengfangyan@whut.edu.cn

教育背景

2014-09 至 2017-06, 武汉理工大学, 车辆工程, 博士

2012-09 至 2014-07, 武汉理工大学, 机械设计及理论, 硕士

2008-09 至 2012-06, 湖北汽车工业学院, 工业工程, 学士

工作经历

2025-10 至 今,      武汉理工大学, 汽车工程学院, 教授

2020-01 至 2025-10, 武汉理工大学, 汽车工程学院, 副教授

2018-12 至 2019-12, 重庆理工大学, 机械工程学院, 副教授

2017-07 至 2018-11, 重庆理工大学, 机械工程学院, 讲师

奖励情况

[1]   全国上银优秀机械博士论文（2018），中国机械工程学会，优秀奖

[2]   中国汽车工程学会优秀博士论文（2019），中国汽车工程学会，优秀奖

[3]   第十八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛(2023)，共青团中央、教育部等，全国特等奖(指导教师)

[4]   第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛(2025)，共青团中央、教育部等，全国一等奖(指导教师)

[5]   第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛(2023)，共青团中央、教育部等，铜奖(指导教师)

[6]   中国大学生塑性工程创新创意大赛（2024），中国机械工程学会塑性工程分会，全国一等奖(指导教师)

[7]   中国大学生机械工程创新创意大赛（2025），中国机械工程学会，全国二等奖(指导教师)

[8]   “车谷杯”第九届中国研究生能源装备创新设计大赛（2022），中国学位与研究生教育学会，全国一等奖(指导教师)

[9]   中国国际大学生创新大赛（2023），教育部、中央统战部等，银奖(指导教师)

[10]中国青年创新创业大赛（2023）,第十届创青春中国青年创新创业大赛全国组委会，铜奖(指导教师)

科研项目情况

[1] 国家自然科学基金,面上项目,52575437,基于动态预应力的多自由度成形装备承载性能提升机制与方法研究,2026-01至2029-12,50万元,主持 /在研

[2] 国家自然科学基金,面上项目,52175361,多自由度六连杆并联驱动重载空间包络成形装备技术基础研究,2022-01至2025-12,58万元,主持/结题

[3] 国家自然科学基金,青年项目,51805062,螺旋锥齿轮制造数字孪生基础研究,2019-01至2021-12,25万元,主持/结题

[4] 国家重点研发计划项目子课题,2023YFB3307600,面向热加工过程质量和能效综合管控理论及技术方法,2024-01至2026-12,33.6万元,主持/在研

[5] 企业横向,202501hx0350,基于Linux的并联机器人动力学控制器与数字孪生监控系统开发,企业横向,2025-01至2027-12,200万,主持/在研

[6] 国家自然科学基金,联合基金项目，U21A20131, 运载装备轻量化高筋薄板件轴向包络成形机理与技术研究,2022-01至2025-12,260万元,参与/结题

[7] 重载多自由度成形装备动态精度控制方法研究,20231j0160, 武汉市知识创新专项,2023-07至2025-06,10万元,主持/结题

[8] 特种齿轮传动研究,20212h0231,企业横向,2021-01至2022-12, 20万,主持/结题

[9] 航天薄壁高筋舱段多自由度包络成形技术基础研究,202501hx0713,上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室开放课题,2025-07至2026-06,5万元,主持/在研

[10] 啮合套端面铣齿加工装备开发,2018Q30,企业横向,2018-07至2019-06,44万,主持/结题

代表性学术成果

[1]   Fangyan Zheng, et al., Heavy load Nonapod: A novel flexible redundant parallel kinematic machine for multi-DoF forming process, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2024(200):104183 (IF 18.8)

[2]   Fangyan Zheng, et al., Digital twin of dynamics for parallel kinematic machine with distributed force/position interaction, Journal of Manufacturing Systems, 2025(80):70-88 (IF 14.2)

[3]   Fangyan Zheng, et al., A novel impact-based dynamic motion planning of parallel kinematic forming robot under heavy load, Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 2025(95):103031 (IF 11.4)

[4]   Fangyan Zheng, et al., Adaptive symmetry activation function for special Euclidean group: Theory and application, Advanced Engineering Informatics, 2026(70):104193 (IF 9.9)

[5]   Fangyan Zheng, et al., A novel pre-stress parallel kinematic robot for multi-DoF forming process: mechanism principle, pre-stress design, and actively dynamic pre-stress control, Mechanical Systems and Signal Processing 2026(249) 114040 (IF 8.9)

[6]   Fangyan Zheng, et al., Dynamic error prediction and link strain feedback control for a novel heavy load multi-DOF envelope forming machine, Mechanical Systems and Signal Processing, 2024(216):111494 (IF 8.9)

[7]   Fangyan Zheng, et al., Hybrid Position-Force Feed Control of Heavy Load Forming Nonapod for Manufacturing Thin Wall and High Rib Parts, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024(30): 3289-3301 (IF 7.3)

[8]   Fangyan Zheng, et al., A novel parallel kinematic mechanism with single actuator for multi-DoF forming machine, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 (10): 1832-1839 (IF 5.3)

[9]   Fangyan Zheng, et al., A novel active force/damping coordinate vibration suppression method for multi-DOF forming parallel kinematic manipulator under high-speed and heavy load, Nonlinear Dynamics, 2025(113):34597–34615 (IF 5.4)

[10]Hang Gong, Fangyan Zheng*, et al., Pose prediction and compensation method for parallel robot based on physics-informed transfer learning, Robotics and Computer– Integrated Manufacturing, 2026 (100):103031 (IF 11.4)