裴晓飞

基本情况

姓名：裴晓飞

出生年月：1985年4月

职称：副教授

导师类别：博士生导师

主要研究方向：智能汽车，线控底盘，主动安全

工作单位：武汉理工大学汽车学院

邮箱：peixiaofei7@163.com

教育背景

2007.09 - 2013.03, 北京理工大学, 车辆工程, 博士（硕博连读）

2003.09 - 2007.06, 武汉理工大学, 车辆工程, 学士

工作经历

2016.09 -至今, 武汉理工大学, 汽车工程学院汽车系, 副教授

2024.09 - 2025.08, 英国伦敦布鲁内尔大学, 机械与航天工程系, 国家公派访学

2013.07 -2016.08, 武汉理工大学, 汽车工程学院汽车系, 讲师 2011.09 - 2012.09, 美国罗格斯大学, 机械与航天工程系, 国家公派访学

奖励情况

[1]   2025年湖北省科技进步一等奖（排名第6）

[2]   2025年中国汽车工程学会科技进步二等奖（排名第5）

[3]   Onsite自动驾驶挑战赛实车赛第一名（2025年上海赛区），第四名（2024年）；感知-决策-控制仿真赛道第一名（2025年），第二名（2024年）

[4]   中国公路学报2023年优秀论文奖提名

学术兼职情况中国汽车工程学会高级会员

[1]   SAE新能源汽车专委会委员2020-2023

[2]   武汉理工大学大学生电动方程式车队指导教师 2014-2018

科研项目情况

[1]   2023-01-01 至 2026-12-31,面向动态不确定环境的智能汽车安全类人决策规划研究, 国家自然科学基金委面上项目，主持

[2]   2022-04 至 2025-03，面向新能源智能汽车的安全电液线控制动系统研发, 广西科技重大专项课题，主持

[3]   2023-01-01至2024-11-01，底盘集成协同控制ATS子功能开发项目，校企合作项目，主持

代表性学术成果

[1]   Spatiotemporal Trajectory Planning for Autonomous Vehicle based on Reachable Set and Iterative LQR, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(8) (通讯作者)

[2]   Safe Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Using Monte Carlo Tree Search, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7): 6766-6773  (通讯作者)

[3]   面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究, 机械工程学报, 2024, 60(10): 222-234 (通讯作者)

[4]   Trajectory planning based on spatio temporal reachable set considering dynamic probabilistic risk, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 123 (通讯作者)

[5]   汽车电器与电控系统，北京理工大学出版社，2020年，主编