【研究生培养】我院博士生成果入选学校2025年度研究生十大科技成果
为深入贯彻落实科技创新与研究生教育高质量发展要求,激励研究生潜心科研、勇于创新,学校开展2025年度研究生十大科技成果遴选申报工作。近日,评选结果揭晓,我院博士生吴浩的科技成果《机器人高精度三维视觉测量理论与方法》成功入选。该生由朱大虎教授、华林教授、丁汉院士共同指导。

我院入选成果面向汽车、高铁等运载装备复杂构件高精度测量需求,围绕复杂工况、大尺寸及弱纹理测量难题,系统研究了机器人高精度三维视觉测量理论与方法,提出任意N步相移结构光三维重建模型、全局最优手眼标定方法,及方差最小化点云鲁棒配准技术,为复杂构件机器人化智能制造提供了关键支撑。标志性成果发表于人工智能、机器视觉领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》,并被学校官网推介报道。该技术已在中车、东风等企业进行测试验证与应用,支撑团队获得湖北省科技进步一等奖。



此次成果入选,彰显了我院博士生扎实的科研创新能力,也是学院践行“主动进取、团结合作、学科交叉、追求卓越”育人理念的生动体现。学院将以此为契机,持续营造崇尚创新、追求卓越的学术氛围,鼓励更多研究生产出高水平标志性成果。
(编辑:段薇 张国存 审核:尹智帅)